Ця робототехнічна рука сповільнюється, щоб уникнути дивовижної долини – TechCrunch


Роботизовані зброї може рухайтеся досить швидко, щоб вирвати викинуті предмети прямо з повітря … але чи повинні вони? Якщо ви не хочете, щоб вони нервували людей, з якими вони взаємодіють, згідно з дослідженнями Disney Research. Там роботологи виявили, що уповільнення часу реакції робота зробило це нормальніше для людей.

Дісней, звичайно, цікавився робототехнікою десятиліттями, а автомати в його тематичних парках є одними з найвідоміших роботів у світі. Але мало можливостей цих роботів безпосередньо взаємодіяти з людьми. Звідси низка науково-дослідних проектів у своєму дослідницькому підрозділі, спрямованих на безпечне і незвичайне співіснування робота-людини.

У цьому випадку питання полягало у тому, як змусити передачу предмета роботові відчути себе природним та не загрозливим. Очевидно, якщо, коли ви потягнулися з квитком або порожньою чашкою, робот рухався, як блискавка, і вирвав його з ваших рук, це може бути сприйнято як потенційно небезпечне або принаймні змусити людей нервувати.

Так рука роботи в цьому випадку (прикріплена до антропоморфного тулуба кота) рухається з нормальною швидкістю для людини. Але є також питання, коли це слід звернутись. Зрештою, нам, людям, потрібна секунда, щоб усвідомити, що хтось щось нам передає, щоб потім потягнутися і схопити це. Система комп'ютерного зору може змогти відслідковувати об’єкт і швидше відправляти руку за ним, але це може здаватися дивним.

Дослідники створили експеримент, коли рука робота протягнула руку, щоб забрати кільце у людини за трьох умов, що стосуються швидкості та затримки.

Коли сама рука швидко рухалася, люди повідомляли про менше «тепла» та більше «дискомфорту». Повільна швидкість найкраща за ці результати. І коли рука рухалася без затримки, вона залишала людей так само неспокійно. Але цікаво теж довго затримка мала подібний ефект.

Виявляється, є щасливий засіб, який відповідає тому, що люди, здається, очікують від руки, яка протягне руку, щоб взяти щось у них. Повільний рух краще, до певного моменту, і уявна, а розумна, але не млява затримка змушує почувати себе більш людською.

Система передачі даних, детально описана в документі, опублікованому сьогодні (та відео нижче), є надійною проти звичайних обставин: рухомих цілей, несподіваних сил тощо. Мине час, коли бот Aristocats візьме вашу кухлю у кафе Disney World, але, принаймні, ви можете бути впевнені, що її не вирвуть швидше, ніж око може слідувати і лякати всіх навколо вас.